2019电子设计竞赛 我的电赛
我有幸参加了 2019 年（TI 杯）全国大学生电子设计竞赛（以下简称电赛），并获得了省级二等奖的成绩， 虽然成绩并不是很好， 但至少在那一刻我们已经尽了自己最大的努力去完成比赛。 本来不想写下参赛的感悟， 但经过一番思考， 还是决定写下参加电赛的感悟，虽然语文水已经很不平了（高三语文老师口头禅，原话大概是： 语文水不平，意思是说语文水平一般。），但这一次比赛的经历确实让我很深刻，甚至可以说是我大学期间最深的一个印记。
在参加比赛之前，电赛在我这里只是一个“传说”，因为我知道“电赛”这一词只是听师兄提了一下，那时候我没有太在意， 觉得这个比赛应该和一个 51单片机还在点灯阶段的我没太大关系……在 2019 年 5 月份的时候，团队负责老师来到实验室跟我们说要找人参加电赛，直到这一刻我也没把这个比赛放在心上，觉得不会有我的事。 到了比赛确定参赛人员名单的时候， 刚好有一组队伍差一个人， 老师让我参加， 当时觉得自己能力不足， 拒绝了。 因为那段时间我经常泡在实验室里， 老师可能觉得这时一个难得的机会， 再三叫我参加， 一旁的师兄也好说好劝地让我参加， 可我还是犹豫不决， 老师见状， 直接使出“威胁”手段， 都到这份上了，再不参加岂不是很过分，最后我没什么底气地填了报名表。
确认了自己要参加电赛， 即使距离比赛开始还有三个月左右的时间， 但作为一个刚接触 STM32 单片机没多久的我还是不存在什么底气可言， 而且今年的赞助方是 TI 公司， 主推 MSP430 单片机， 这无言是一个坏消息， 因为三个月的时间很难驾驭一款之前听都没听说过的单片机， 更难的是我们学校没几个人会的， 大多用的都是 STM32 系列的。 但考虑到 TI 是第一年推 MSP430 系列， 不会全部题目限定使用 MSP430 系列的单片机，所以我们小组讨论决定坚持用 STM32 单片机作为比赛的主控。
紧接着，我们明确各自的分工， 队友黄XX负责写软件， 另一名队友董XX负责硬件方面的，而我的主要工作是软硬结合，写软件需要帮忙就帮忙写软件，硬件需要帮忙就去帮硬件。 这样分工的主要目的是考虑到队伍能力不是很强， 同时综合其他因素而做出的决定。 明确分工后， 我们准备从往年的电赛题目中选一题出来练手，经过商量探讨决定选择 2015 年的电赛题目--风力摆作为赛前热身的题目。
选好题目的时候已经是接近 5 月份尾声了，期间由于各种原因没有马上行动，到了 6 月中旬， 我们开始动手做风力摆。 幸运的是， 实验室有风力摆的基本材料，在网上买来剩下所需的材料， 我花了几个晚上把风力摆的雏形架构搭了起来。 在接下来的几天晚上， 我查阅资料， 继续完善风力摆的架构， 队友黄XX着手写代码， 因为考虑到比赛的时候是没有现成代码可移植的， 所以他不参考网上的代码例程， 直接自己一点点敲出来。 快到七月份的时候， 我们已经完成了风力摆的基础部分。
7 月 6 日，暑假开始，距离电赛还有一个月的时间， 我们花了 5 天左右的时间把风力摆发挥部分的题目基本完成了， 由于前期没有买好空心杯， 导致发挥部分的完成度不是很理想， 因为是硬件上的器件的不足， 所以我们放弃进一步完善，转而选择做 2017 年的滚球题目，作为最后一个练手题目，我们在做的同时开始着手准备今年所需要的基本器材。
在比赛开始前一晚上， 我们早早就休息了， 虽然我不知道其他人有没有睡着，反正那一晚我失眠了， 即使不断让自己不要去想电赛的事情， 也还是不自主地往那个方向去，脑子里都被电赛的各种可能性充斥着，迷迷糊糊地睡了过去……
8 月 7 日， 早上 6 点左右就醒了，虽然说失眠了，但一点困意都没有，反而出奇地精神。 早上 7:30，题目发布，我们迅速从网上下载了题目，打开题目一开， 发现 A 题是无线充电小车，心想这道控制题目可以做，但是看到后面发现，规定用 TI 器件，当时就有点慌了，赶紧找，看看有没有其他控制题，往下翻找，看到了 H 题模拟电磁炮， 细看题目要求， 发现这题相对于其他题目， H 题更适合我们去做， 我们没有犹豫太久就定下了做 H 题模拟电磁炮。
定好题目， 我们开始分析题目要求， 发现只要解决发射装置， 后面的事情才能往下做， 我们分秒必争， 上网查阅资料， 查看电磁炮的制作方案。 查阅得知制作电磁炮的材料主要需要线圈、 容性储能元件、 直流升压器， 线圈我们决定用漆包线自己绕， 容性储能元件用电容， 这些都还好制作， 因为我们水平有限， 在四天三夜做个直流升压器出来不大可能， 所以我们决定买现成的。确定好所需材料，我们立即寻找所需材料， 在实验室里找到小半袋电感和几个大电容（不是超级电容），由于材料不足，我们立即联系了老师购买，但我们不能静等材料的到来。利用手上现成的电感拆线来绕线圈， 一开始的时候， 我们没有规则地把线圈绕好，而是在炮管上凌乱地缠绕， 很快就完事了， 这样的结果可想而知， 炮管里的炮弹毫无反应。 因为电感漆包线有限， 起初我们以为是线圈匝数不够多， 后来又到处找了一些， 多绕了几匝， 但还是没有反应。 其实有时候你越想把握住时间， 时间就走得越快， 结构都还没成型， 时间已经来到了晚上。 这个时候已经有些迷茫了，但比赛不能就这样放弃，我们决定先把能做的先做好，队友黄XX写基础代码，另一名队友写报告， 而我把线重新缠绕， 井然有序地一匝匝， 一层层绕好， 由于漆包线实在不够， 绕了 4 层不到就没了， 而且由于漆包线是电感上拆下来的， 绕的不好，线圈缝隙大，凹凸不平，但也只能将就用来试验。
很快， 时间已经接近晚上 10 点，电磁炮试验平台也基本搭好，我们开始了第一次试验， 用了一个小电容进行充放电， 显然， 这完全行不通， 炮弹一动不动地躺在炮管里。 紧接着， 我们用了几个小电容并联起来尝试， 这一次终于有了那么一点希望， 炮弹飞了出来， 平稳地落在离炮口不到两厘米的地方， 基础题的第一题算是完成了……可是题目要求的最大射程是 3 米， 这差距不是一般的大， 是很大， 要知道， 射程是题目中很关键的一点， 射程都达不到， 后面的题就根本没法做了。 一开始， 我是用两节 18650 电池给电容充电， 后面增加了两节电池， 射程远了十厘米左右， 苦于没有升压器， 很难瞬时达到高压， 但时间已经接近凌晨2 点了。 因为材料不足， 干做下去也不是办法， 而且第二天早上第一批材料会送到，所以我们决定早点睡觉，为接下来的第二天补点睡眠。
8 月 8 日， 早上 6 点半起来，发现停电了，一开始以为是跳闸了，发现并没有， 联系老师才知道， 学校施工把电缆给挖断了， 这一断就白白浪费了我们宝贵的半天时间， 要知道这可是四天三夜的比赛， 每位参赛的人都是以秒为单位去竞争的。 事已至此， 没办法， 只能硬着头皮上吧， 我利用这段时间把所需要测试的道具做好了。 大概下午 2 点左右的时候， 终于来电了， 马不停蹄地进行制作， 期间经历无数坎坷， 到了晚上 8 点的时候， 皇天不负有心人， 电磁炮终于发射成功，距离也满足了题目的要求。 接下来就是如何利用单片机去控制的问题了， 因为电容的瞬时电压有 180 多伏， 所以必须设计弱电控制强电的电路去控制它。 当时想到的是用可控硅去设计，但是当时没有可控硅。可控硅要第二天才能采购送到，但我们不可能坐等， 只能尝试找其他的方法去控制， 由于当时没人做电源类的题目， 所以强电方面的器材少得可怜， 想尽各种方法， 还是没能做出来， 时间飞快的已经到了凌晨 3 点多， 那时候已经绞尽了脑汁， 还是弄不出来， 疲惫、 绝望一下子就涌了上来。 没办法， 不能干耗下去， 就地躺在床上， 虽然已经很累了， 但是脑子一直在打转，睡得不安……
8 月 9 日， 6 点钟不自觉地就醒了，起来后接着弄。 10 点钟左右，材料从深圳买了回来， 可控硅总算到了， 我们赶紧动身， 我开始焊电路， 发现第一次的电路不能成功，队友黄XX寻找其他可行的方案（另一名队友在这里就不提他了，在文章最后我会给出原由），我继续焊接第二种，就这样反反复复，来来去去，发现还是不行（电路不学好，比赛徒伤悲啊）， 时间已经来到了晚上 6 点，实在没办法了， 在交流群里看了一下人家的方案， 发现他们有的人用平时常用的继电器来制作， 一开始我觉得行不通， 因为这继电器参数根本不满足我们的要求， 反正都没法子了， 试一下也无妨， 通过简单的接线， 开始试验， 没想到的是居然成功了， 但还是担心继电器会炸， 多次发射尝试之后发现， 继电器完好无损， 既然这样就用继电器吧。 我们赶紧测量， 获取数据， 进行数据拟合来精准打击。 命运总是坎坷， 晚上 12 点的时候，硬件上出现了不解的问题，舵机抖动地厉害，我以为舵机坏了， 但是换了一个新的还是一样的抖， 奇怪的是前面的测试一直没问题， 这一下子来了这一出， 心态到了悬崖边上， 就快崩了。 反复进行检查， 都没什么问题， 折腾了不知道有多久， 队友黄XX始终怀疑是硬件的问题， 但反复查证， 我相信已经不可能是硬件的问题， 一定是代码那里写错了， 代码也检查过很多遍了没发现有什么问题。 凌晨 5 点， 大家都被这问题搞蒙了， 我让黄XX先去休息， 毕竟代码是他写的， 现在都蒙圈了， 这样不是办法， 还不如去休息一下先。在这之后， 我大概继续查看了半个小时， 还是没找出来问题所在， 实在撑不下去了，只能先让大脑“清醒”一下了。
8 月 10 日， 还不到 6 点半我就起来了， 我继续检查代码的问题， 7 点左右的时候， 我发现了问题所在， 初始化就错了一个不起眼的地方， 就这一个小小的问题，耗费了一整晚。比赛已经来到最后一天了，基础题都还没搞好。 中午 12 点，我们开始做发挥部分， 但一直做的不是很好， 反复去弄。 来到最后两个小时， 基础部分已经完全可以实现了， 就是发挥部分一直不理想， 但也不能放弃， 争分夺秒， 争取最后的机会去完成比赛。 遗憾的是， 发挥部分还是不能够理想， 但已经到时间了，只能提交封箱。
8 月 11 日， 早上 10 点，拿着作品从学校出发评选现场，半个小时的准备时间，我们不到十分钟就连接好了电路，测评过程中发挥还算可以。
8 月 13 日，下午 3 点， 老师在群里公布比赛结果， 我们组获得了省级二等奖， 看到这一消息第一反应是高兴的， 但接下来跟多的是遗憾和不甘心。 至于为什么， 接下来就让我谈谈原因吧。
还是先解释一下为什么我基本没有提到另外一名队友吧， 这一名队友原本是学院的辅导员推荐过来的， 当时组队的时候觉得既然是辅导员推荐过来的， 应该不会差到那里去， 而且他说他要考研的， 所以就和他组了队， 但是在准备比赛的期间， 发现他比一般还一般， 基本什么都不懂， 但既然组了队， 我和黄XX同意他可以先学， 毕竟那时候距离电赛还有将近三个月的时间。 但接下来的时间里他大大让我失望，开始比赛前几天我们还打算把他换掉，认为他不适合参加比赛，但他坚持要参加，当时跟我们两说了比赛的时候不会出现那样的情况的。然而，他再一次让我失望到透顶， 我们在争分夺秒比赛的时候， 他坐在傍边发呆， 我叫他一起做啊，他说不会，（在这里我实在忍不了了，你大爷，比赛前是怎么说的，我真的是想顶你个肺啊） 不会之前不是让你学了吗， 他甚至连一些简单的制作都不来， 实在没法了， 我们也不能和他耗下去， 我就叫他写报告， 我嘞个去， 那报告写的，牛啊，错漏百出。在比赛最后那天，我实在忍不了了，把他怼了一顿，他当时的样子还很委屈，（我顶你个肺啊，你委屈个鬼啊，是你自己坚持要参加比赛的，搞得好像我逼他似的） 所以在这里简单总结一下： 不要找不可靠，想抱大腿的人参加比赛， 这样只会害了你自己， 要找就找想参加并且会的， 靠谱的人参加，切记啊！
其实说到这里搞得我内心那个好不容易走出来的阴影又出来了， 经过这一次带猪队友的经历，是真的留下了阴影，以后再也不和这样的人组队参加比赛了，累是一回事， 心里很憋屈， 难受到要死。 说实话， 要不是拖了个猪队友， 我们是很有可能拿到省一的，这就是为什么我不甘心的一个很重要的原因。
参加完电子设计竞赛， 有一段时间我很“避讳”电赛相关的东西， 比赛前在网站看到相关电赛的东西会很想看， 但是参加完电赛之后， 在那段时间里， 都不愿去看这些相关的， 甚至把电赛的交流群都屏蔽了， 不想去谈， 现在写这一篇电赛文章也是离电赛结束已经差不多有三个月时间了。
参加电赛学到了很多， 当自己尽最大的可能去完成一个比赛的时候， 那种激情真的挡都挡不住。 我现在还清楚地记得， 在比赛的最后一天， 早上的包子吃了一半放在旁边， 再回来吃已经是中午了， 那一天就吃了两个包子， 但是感觉不到饿， 精神却不疲惫， 比完赛， 封完箱的那一瞬间， 疲惫感一下子就“回神”起来。回宿舍洗澡的时候，闭了一会眼睛，感觉站着都能睡着觉。
虽然参加一个电赛很累， 但是我觉得很值得， 而且很想再一次参加， 可惜的是已经没机会参加国赛了。 最后我想说的是， 我真的庆幸当时有老师逼了我一下去参加比赛，真的很感谢他，要不是他，我不会有机会感受电赛的紧张和刺激。
--2019/11/9
（2019电子设计竞赛 我的电赛）宝，都看到这里了你确定不收藏一下？？
