L2级别自动驾驶（驾驶辅助）
在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（2016年版本）等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。（from自动驾驶汽车维基百科）
ucol：驾驶辅助（L2） = 车道保持辅助系统（LKA）+ 主动式巡航定速（ACC）
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