朝鲜YUGO级袖珍潜艇
前文：朝鲜新浦-B级弹道导弹常规潜艇
YUGO级袖珍潜艇据说是根据南斯拉夫在1965年提供的方案建造，有18米和24米2种，最后一艘在80年代生产。现在只剩少量在朝鲜服役，多数已被Sang-O级袖珍潜艇替代。24米的也被称为P-4级，除了自用还出口了2艘到越南。该艇的艇艉下方有整体式水平舵和2个方向舵，类似德国的205型攻击常规潜艇。它采用单壳体结构，主要用于潜入韩国侦察。
尺寸对比
艇艏的2具533毫米鱼雷发射管占据了一半的艇体长度，没有备弹。鱼雷发射管后面和围壳之间有闭锁室供潜水员出入。该艇的螺旋桨很有特色，是一大一小2个同轴的5叶螺旋桨，但旋转方向相同，据信是为了降低噪音。
1998年，一艘24米的YOGO级在韩国海域撞上渔网，船员破坏潜艇后自尽，但韩国还是把它打捞上来了，修复后交由海军进行了有限的航行研究，现已退役并安置在釜山的潜艇基地。有趣的是，韩国发现该艇的声呐和其他传感器来自日本。2007年7月，4艘YOGO级交付伊朗用于偿还债务，一艘退役后交还朝鲜保管。
韩国海军涂装
性能：
排水量：
水面90吨；
水下110吨
长度：18米或24米
宽度：3.1米
吃水：1.6米
动力：1台柴油机驱动1台电动机
最大航速（估计）：
水面10节；
水下4节
航程：
浮航10节550海里；
潜航4节50海里
船员：5人
载员：2-6名特种部队队员
鱼雷：2具533毫米鱼雷发射管（也有消息说是400毫米鱼雷发射管）
图片来自网络
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